Klawesynistka, doktor sztuki muzycznej, pedagog, lingwistka, autorka eksperymentalnych audycji z muzyką dawną, współinicjatorka i dyrektor artystyczna Międzynarodowego Festiwalu Muzyki Dawnej im. Julitty Sleńdzińskiej (Julliet EM Festival) od jego pierwszej edycji (2009).

Ukończyła londyńską Guildhall School of Music and Drama (studia podyplomowe, Early Music),  warszawski UMFC (klawesyn) i AFiB Vistula (filologia angielska). Uczestniczyła w kursach mistrzowskich gry solowej i basso continuo prowadzonych przez  N. Parle`a, L. Kędrackiego, Ch. Hogwooda, L. U. Mortensena, P. Holmana, A. Sapiechę, L. Stawarz, W. Kłosiewicza, S. Standage` a podczas LAMDW (1999, 2001, 2002), EU Baroque Orchestra Course (Unhost 2004), Young Händel at the Keyboard (Londyn 2004).

Występowała jako solistka i kameralistka w Polsce, Wielkiej Brytanii, Niemczech, Holandii, Włoszech, Francji,  wykonując m.in. Wariacje Goldbergowskie, dzieła Johanna Jocoba Frobergera, muzykę francuską XVII i XVIII wieku, a także partię basso continuo w zróżnicowanych stylistycznie dziełach oratoryjnych i operowych: m. in. Judgement of Paris J. Ecclesa, Golia Abbattuto A. Melaniego, La buona figliola N. Piccinniego, Wielkiej Mszy h-moll J. S. Bacha, Sosarme J. F. Häendla.

W latach 2020-2022, we współpracy z Sounds&Stories, zrealizowała kilkadziesiąt podcastowych audycji muzycznych, do których nagrała kilka godzin muzyki: m. in. Wariacje Goldbergowskie, wybrane dzieła  Johanna Jacoba Frobergera,  Louisa Couperina, François Couperina, a także własne kompozycje inspirowane muzyką francuską XVII wieku. “Passacaille pour E.R.”, “Plainte pour Ami”, “Fantasia on La cathédrale engloutie” klawesynistki,  a także całe  L’art de toucher le clavecin François Couperina,  Tombeau FbWV 632a, Lamentation FbWV 61 Johanna Jacoba Frobergera znalazły się na płytach “W przestrzeni Nieredukowalnego–Ja” (2020) i “Demistyfikacje” (2021). Aranżacje muzyki francuskiej XVII I XVIII wieku na klawesyn i violę organista ukazały się na płycie wydawnictwa fonograficznego Sarton „Alchemie” (2022). 

Anna Urszula Kucharska jest także autorką słuchowisk „Tajemnica rękopisu z Teinach-Zavelstein”, „Co się nie stało w Blīdene”, cyklu audycji “12&Houston-Festiwalowy Kwadrans Filozoficzny”, filmu muzycznego “W poszukiwaniu świętego Graala”(“Discovering your Holly Grail”), a także spektakli z muzyką dawną – „Musica Humana”, „Concerto delle Donne”, „W służbie Jej Królewskiej Mości”, „Tombeau i Lamentacja”, „Wojownicy, dyplomaci i tancerze”, „W domu pana de la Fontaine`a”.

Była kierownikiem muzycznym i autorem scenariusza adaptacji scenicznej, pierwszej polskiej realizacji opery San Ignacio – unikalnego dzieła baroku jezuickiego, a także kierownikiem muzycznym polsko-francuskiej produkcji baletu barokowego “Métamorphoses, Le Chat Botté” (reż. Romana Angel, choreografia – Irène Feste, Pierre-François Dollé).

Od 2006 roku artystka podejmuje też działalność pedagogiczną. W latach 2006-2008 prowadziła zajęcia klawesynu dodatkowego na Wydziale Instrumentalno-Pedagogicznym w Białymstoku (UMFC), od 2006 r. jest pracownikiem ZPOSM nr 3 im. G. Bacewicz w Warszawie (klawesyn, basso continuo, zespół kameralny). Od 2016 r. współpracuje również ze ZSM im. I. Paderewskiego w Białymstoku i jest wykładowcą LKMMD Bednarska.